Микроконтроллеры

В этой статье я расскажу про подключение GPS приемника к микроконтроллеру, на примере модуля u-blox GY-NEO6MV2. Приемник представляет из себя небольшую плату на которой расположены модуль NEO-6M-0-001, стабилизатор напряжения 3.3В, EEPROM память, аккумулятор и светодиод. Модуль продается вместе с активной антенной квадратной формы.

Радиоуправляемая поворотная платформа, описанная в этой статье, разрабатывалась для управления мини-видеокамерой, с целью улучшения обзора путем поворота камеры в двух плоскостях. Я использовал поворотную платформу на основе сервоприводов Tower Pro SG90. Платформа приобретена в Китае и продается в разобранном виде, собирается из нескольких пластмассовых

Просматривая в сети модули для робототехники, я наткнулся на ультразвуковой измеритель расстояния HC-SR04, после чего решил испытать его в действии и приобрел данный модуль в Китае за невысокую цену. На модуле установлены два пъезоизлучателя, один из которых является излучателем, а другой приемником звуковых волн.

Сервопривод представляет собой электропривод с обратной связью, который поддерживает заданные параметры на исполнительном органе. Конструктивно состоит из электродвигателя, редуктора и блока управления. На выходном валу редуктора установлен датчик положения, с помощью которого блок управления отслеживает положения выходного вала, обеспечивая обратную связь.

Решил я сделать двухканальный термометр, только не обычный, а с беспроводным датчиком для улицы. Идея конечно не новая, на рынке уже имеются подобные термометры промышленного производства. Так как у меня были наработки по подключению радиомодулей к микроконтроллеру, я начал разрабатывать свой вариант беспроводного термометра.

Я давно думал о подключении радиомодулей к микроконтроллеру для осуществления беспроводной передачи данных, и однажды просматривая сеть, наткнулся на дешевые радио-модули под платформу Arduino. Это простые радиомодули, передатчик (модель FS1000A) собран на двух транзисторах, модуляция сигнала амплитудная, несущая частота равна 433 Мгц, стабилизирована ПАВ резонатором.

Микроконтроллеры PIC16 имеют универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик USART, с помощью которого можно реализовать передачу информации между компьютером и микроконтроллером. Передача данных по USART осуществляется поочередно по одному биту, поэтому данный интерфейс называют последовательным, логические уровни сигналов обычно соответствуют уровням логики ТТЛ, КМОП и т.

Инкрементальный энкодер представляет собой механическое устройство (датчик) преобразующее угол поворота вала (ручки) в электрические сигналы. Энкодер имеет три вывода, или пять в зависимости от наличия встроенной кнопки. Здесь я рассматриваю наиболее распространенные энкодеры, которые встраивают в бытовую аппаратуру, например, для регулировки громкости, навигации в меню и т.

Микроконтроллеры PIC16 имеют на борту 10-ти разрядный модуль аналого-цифрового преобразователя (АЦП) последовательного приближения. Метод последовательного приближения предполагает получение результата за несколько измерений (сравнений), с постепенным увеличением точности в каждом последующем сравнении. Таким образом, преобразование выполняется за несколько машинных циклов.

Идея представленного светового куба хоть и не нова, но очень интересна, суть идеи заключается в применении 3-х осевого акселерометра, измеряющего проекции ускорения на три пространственные оси. По граням куба расположены трехцветные (RGB) светодиоды, яркость которых управляется посредством ШИМ. Значение яркости зависит от величины ускорения, каждый